Arquivo da categoria: Robótica

DARPA e alguns dos seus projetos

Olá a todos!

Recentemente chamei o meu amigo Bruno, para ajudar nas postagens do blog, desde que eu não estava dando conta de manter um ritmo bom, especialmente para o desenvolvimento de tutoriais. ele já postou muito no blog, já falou sobre a Tiva e o Raspberry Pi (finalmente algo mais prático está sendo desenvolvido!).

Nas voltas pela internet, achei alguns projetos bem interessantes desenvolvidos pela DARPA, que é uma agência que faz pesquisas específicas para uso militar.

DARPA é uma agência do departamento de defesa dos Estados Unidos, cuja sigla significa “Defense Advanced Research Projects Agency” (Agência Avançada de Pesquisa de Projetos de Defesa). O que a divisão faz é desenvolver projetos de alta tecnologia que podem (ou não) serem empregados militarmente, tendo como um dos seus maiores focos o desenvolvimento de robôs

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Sphero 2.0

Olá a todos!

CapturarRecentemente ouvi falar sobre esse brinquedo bem interessante, lançado por uma startup, e gostaria de apresentá-lo a vocês!

O Sphero, se trata basicamente de um dispositivo dotado de uma determinada inércia, que possui em seu interior uma eletrônica embarcada, com acelerômetros e giroscópios. Basicamente, pode ser controlado através de um dispositivo móvel como tablet ou smartphone dotado da tecnologia Bluetooth.

O sphero pesa em média 170G, e utiliza um processador 75MHz ARM Cortex M4. Possui internamente duas baterias de 350 mAh de Litio. Possui um aplicativo próprio para Android e iOS, porém o código fonte desse aplicativo é disponibilizado para que os usuários possam desenvolver aplicações próprias que possuam interação com o Sphero. É possível também realizar uma integração dele com o ROS (Robot Operating System)

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Li algumas avaliações sobre o produto, sem dúvidas é inovador, e pode até parecer que não, mas como vocês podem ver nos vídeos abaixo, ele é bem veloz. O que foi motivo de reclamação para algumas pessoas é o alto preço (vendido nos Estados Unidos por 130 dólares) e a baixa vida útil da bateria interna.

Nesse vídeo aqui se trata de uma ‘apresentação’ do dispositivo

Esse aqui mostra algumas aplicações:

Mais informações: http://www.gosphero.com/

Espero que tenham gostado, até a próxima!

Soft Robots

Fala pessoal, tudo bem?
softbot-1410139898719Depois de um tempão sem publicações aqui no blog, por diversos motivos, hoje vamos falar de um assunto bem bacana, que eu tenho pesquisado e ouvido falar bastante e que eu vejo como uma tendência para o futuro do campo de robótica: os soft robots.

Nos últimos anos, vem ocorrendo um interesse crescente pelo uso de estruturas flexíveis ​​em sistemas robóticos. Essas estruturas ​​são cruciais para os sistemas que lidam com tarefas e(ou) ambientes incertos e dinâmicos, por exemplo, agarrar e manipular objetos desconhecidos, locomoção em terrenos acidentados e contato físicos com células vivas e corpo humano.

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Veículos não tripulados

ImagemUm assunto que vem tomando grande amplitude ultimamente, são os veículos não tripulados, mais comumente chamados de UAVs – (Unmaneed Aerial Vehicle), no caso de veículos aéreos ou UUV (Unmaneed Underwater Vehicle), no caso de veículos aquáticos. Decidi fazer um post que abordasse um pouco sobre esse assunto, com alguns conceitos básicos e alguns exemplos do que vem sendo feito.

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ROS – Um sistema operacional para Robôs

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Fala pessoal!

Ultimamente tenho ouvido falar bastante nesse novo sistema operacional dedicado especificamente para robôs, resolvi fazer uma pesquisa e trazer um pouco do assunto para vocês.

Sistema Operacional de Robôs (ROS), é uma estrutura flexível para programação específica de robôs. Se trata basicamente de uma coleção de ferramentas, bibliotecas e convenções que buscam simplificar a criação de códigos para os mais diferentes tipos de robôs. A versão mais recente e completa do sistema é a Hydro Medusa (foto), que foi lançada no começo de setembro de 2013.

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C4PO – um robô LEGO

Fala pessoal!!

DSCN0680Fiz um post anteriormente falando um pouco sobre Lego Mindstorms, e hoje queria mostrar pra vocês esse robozinho autônomo que eu desenvolvi com alguns amigos meus.

Nossa ideia fundamental foi fazer um robô com uma rampa dinâmica na frente, que atacava os robôs rivais assim que percebesse a presença deles através do sensor ultrassônico.

Na arena de batalha, havia também as paredes, mas próximo delas, haviam marcações com fita isolante. Para detectar a parede, utilizamos um sensor de luminosidade na parte inferior do robô.

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