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Robocore – Winter Challenge 2013

Bom pessoal,

1044634_501792723227113_1627722707_nO evento passou, e hoje eu vou mostrar pra vcs um pouco do que aconteceu por lá! Antes de mais nada, vejam a reportagem que foi ao ar no SPTV no dia 08/07. O nosso robô de combate, o Saw Grosso, teve uma participação muito parecida com a da última edição: 4 lutas com 2 vitórias e 2 derrotas. O nosso followline enfrentou diversos problemas. Vou abordá-los aqui nesse post as nossas falhas mais graves e sugestões que outros amigos competidores fizeram para melhorarmos o nosso seguidor de linha.

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Robô Seguidor de Linha #3 e Robocore

Olá, pessoal!

945344_478468642234938_911772447_nEu decidi fazer esse post meio que 2 em 1 porque estão intimamente relacionados. Vocês devem se lembrar da  epopeia que está sendo acompanhada pelo Blog na construção do nosso Robô Seguidor de Linha. Já tivemos inicialmente a parte #1 e posteriormente a parte #2. Hoje essa história ganhará um novo capítulo. O nosso intuito desde quando começamos a construção desse robozinho Follow Line carinhosamente batizado de “Biluga”, era a participação no Winterchalenge da Robocore que acontecerá no próximo fim de semana.

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Robô Seguidor de linha #2

Fala, pessoal!

Sem títuloVocês lembram de um post que foi lançado aqui no Blog sobre um projeto meu e de alguns amigos, sobre o Robô Seguidor de linha? Pois é. Demorou, mas hoje sai um novo post sobre essa ‘epopeia’. Voltamos a nos reunir, e tomar algumas decisões sobre o andamento do projeto recentemente. No último post sobre esse assunto, foram tratados assuntos relacionados à montagem mecânica do protótipo. Dessa vez vamos falar um pouco mais sobre a parte eletrônica, ou seja, a utilização dos sensores da linha e também o drive do motor.

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Robô Seguidor de Linha #1

Fala pessoal!

ImageGostaria de começar nesse post algo que estou querendo fazer desde que comecei esse blog. Esse post será o primeiro de uma sequência, em que farei uma pequena descrição, ou um ‘relatório’ informal de um Robô Seguidor de Linha que eu e alguns amigos estamos desenvolvendo no Grupo de Robótica do Instituto Federal de São Paulo. Esse robô segue as normas de competição dessa modalidade da Robocore, e essas normas podem ser lidas aqui.

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