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Lego Mindstorms

Fala, pessoal!

downloadJá estou em Glasgow, e hoje comecei a minha terceira semana de aula na UniGla (como é conhecida). Uma das matérias que escolhi para fazer aqui durante esse primeiro semestre é Robótica. Essa matéria tem uma parte teórica que se assemelha muito com o que eu vi na minha faculdade no Brasil em Introdução a Robótica, que engloba os robôs manipuladores, matrizes de transformação e uma matemática um pouco pesada. A outra parte da matéria envolve sensores, atuadores e a parte mais de mão na massa. Nos laboratórios usaremos o Lego Mindstorms. Essa plataforma de desenvolvimento é amplamente utilizada no campo educacional. Eu já falei em posts anteriores de muitas coisas que estão relacionadas ao Lego Mindstorms: Uma delas é o LabVIEW, a National Instruments desenvolveu uma plataforma que se assemelha muito ao LabVIEW para a programação de Mindstorms, que se chama EV3. As competições da Robocore na modalidade sumô, quase todos os robôs se tratam de Mindstorms.

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Estudantes Desenvolvendo Peixe-Robô

Olá a todos!

Essa reportagem saiu no jornal que circula nos campi da minha faculdade,e se trata de um projeto que estou desenvolvendo à cerca de 1 ano com alguns amigos lá do Instituto Federal de São Paulo. Vejam a reportagem na íntegra:

nadandoHá cerca de um ano, o professor Alexandre Brincalepe lançou um desafio aos seus alunos do curso de Engenharia de Automação e Controle, do Campus São Paulo: criar um peixe-robô. No início, vários estudantes se voluntariaram para executar a tarefa, para a qual não havia incentivos como pontos adicionais na nota ou bolsa de estudo. O objetivo era simplesmente científico. Passado um ano, quatro estudantes ainda trabalham no projeto. Armando Choquetarqui Aro, Henrique Vitkauskas Doria, Jimmy Setsuo Hirata e Natália Mendes Ceoldo se dedicam, de forma voluntária, à construção do um robô biomimético – uma máquina capaz de mimetizar o comportamento de animais. A ideia surgiu após o professor verificar, no site do Instituto de Eletrotécnica e Energia (IEE), que havia muitos artigos recentes sobre peixes-robô e suas aplicações.

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Aquisição de Dados (DAQ)

Olá, caros leitores o/

Como falei do LabVIEW na última semana, não poderia deixar de falar sobre Aquisição de dados. Então para não deixar o último post muito extenso, resolvi trazer mais esse para vocês:

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Mas afinal, o que é Aquisição de Dados?

Aquisição de dados, em informática, é a recolha de informação do mundo real por forma a gerar dados que podem ser manipulados por um computador. Normalmente envolve a aquisição de sinais e formas de onda e o processamento de sinais para obter a informação desejada. Os componentes de sistemas de aquisição de dados incluem sensores apropriados que convertem qualquer parâmetro medido em um sinal eletrônico, o qual é adquirido pelo hardware de aquisição de dados. Os dados adquiridos são normalmente monitorizados, analisados e guardados num PC. Isto é conseguido usando software interativo de controle fornecido pelo produtor do hardware ou então os monitores dos dados e o seu controle pode ser levado a cabo usando uma linguagem de programação tal como LabVIEW, MATLAB, Visual Basic, COBOL ou C.

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National Instruments LabVIEW

Olá mais uma vez, caros leitores.

imagesNessa ultima semana, eu compareci ao NIDays 2013, evento da empresa National Instruments, uma das gigantes da área de controle. Nesse evento tive a oportunidade de conhecer um pouco mais sobre o LabVIEW, que é um software que apresenta uma linguagem de programação visual e bastante amigável. O que mais chama a atenção no Labview, é que ele é usado até mesmo por crianças e pré adolescentes (é utilizando uma firmware baseada nesse software que é programado o LEGO MINDSTORMS) e também é usado por cientistas no lançamento de foguetes, ou durante as simulações de carros de Fórmula 1. Eu já conhecia um pouco sobre a aplicação e enfim resolvi apresentá-la aqui no blog.

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