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C4PO – um robô LEGO

Fala pessoal!!

DSCN0680Fiz um post anteriormente falando um pouco sobre Lego Mindstorms, e hoje queria mostrar pra vocês esse robozinho autônomo que eu desenvolvi com alguns amigos meus.

Nossa ideia fundamental foi fazer um robô com uma rampa dinâmica na frente, que atacava os robôs rivais assim que percebesse a presença deles através do sensor ultrassônico.

Na arena de batalha, havia também as paredes, mas próximo delas, haviam marcações com fita isolante. Para detectar a parede, utilizamos um sensor de luminosidade na parte inferior do robô.

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Lego Mindstorms

Fala, pessoal!

downloadJá estou em Glasgow, e hoje comecei a minha terceira semana de aula na UniGla (como é conhecida). Uma das matérias que escolhi para fazer aqui durante esse primeiro semestre é Robótica. Essa matéria tem uma parte teórica que se assemelha muito com o que eu vi na minha faculdade no Brasil em Introdução a Robótica, que engloba os robôs manipuladores, matrizes de transformação e uma matemática um pouco pesada. A outra parte da matéria envolve sensores, atuadores e a parte mais de mão na massa. Nos laboratórios usaremos o Lego Mindstorms. Essa plataforma de desenvolvimento é amplamente utilizada no campo educacional. Eu já falei em posts anteriores de muitas coisas que estão relacionadas ao Lego Mindstorms: Uma delas é o LabVIEW, a National Instruments desenvolveu uma plataforma que se assemelha muito ao LabVIEW para a programação de Mindstorms, que se chama EV3. As competições da Robocore na modalidade sumô, quase todos os robôs se tratam de Mindstorms.

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OBR – Olimpíada Brasileira de Robótica

Fala pessoal, tudo bem?

img02Vocês conhecem a OBR? Esse é um evento nacional, que ocorre todos os anos. Inclusive, o Grupo de Robótica do Instituto Federal de São Paulo, possui uma equipe que irá participar na edição desse ano. A proposta do evento é muito boa: Atrair novos jovens para as carreiras científicas, e cursos de engenharia. No caso do GRIF, os alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação, ministram as aulas e treinam os alunos do ensino médio integrado ao técnico (em eletrônica e mecânica) para participarem da competição. E através disso, estimular os alunos para seguirem na área relacionada à tecnologia e engenharia.

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