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Lego Mindstorms

Fala, pessoal!

downloadJá estou em Glasgow, e hoje comecei a minha terceira semana de aula na UniGla (como é conhecida). Uma das matérias que escolhi para fazer aqui durante esse primeiro semestre é Robótica. Essa matéria tem uma parte teórica que se assemelha muito com o que eu vi na minha faculdade no Brasil em Introdução a Robótica, que engloba os robôs manipuladores, matrizes de transformação e uma matemática um pouco pesada. A outra parte da matéria envolve sensores, atuadores e a parte mais de mão na massa. Nos laboratórios usaremos o Lego Mindstorms. Essa plataforma de desenvolvimento é amplamente utilizada no campo educacional. Eu já falei em posts anteriores de muitas coisas que estão relacionadas ao Lego Mindstorms: Uma delas é o LabVIEW, a National Instruments desenvolveu uma plataforma que se assemelha muito ao LabVIEW para a programação de Mindstorms, que se chama EV3. As competições da Robocore na modalidade sumô, quase todos os robôs se tratam de Mindstorms.

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Robocore – Winter Challenge 2013

Bom pessoal,

1044634_501792723227113_1627722707_nO evento passou, e hoje eu vou mostrar pra vcs um pouco do que aconteceu por lá! Antes de mais nada, vejam a reportagem que foi ao ar no SPTV no dia 08/07. O nosso robô de combate, o Saw Grosso, teve uma participação muito parecida com a da última edição: 4 lutas com 2 vitórias e 2 derrotas. O nosso followline enfrentou diversos problemas. Vou abordá-los aqui nesse post as nossas falhas mais graves e sugestões que outros amigos competidores fizeram para melhorarmos o nosso seguidor de linha.

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Robô Seguidor de Linha #3 e Robocore

Olá, pessoal!

945344_478468642234938_911772447_nEu decidi fazer esse post meio que 2 em 1 porque estão intimamente relacionados. Vocês devem se lembrar da  epopeia que está sendo acompanhada pelo Blog na construção do nosso Robô Seguidor de Linha. Já tivemos inicialmente a parte #1 e posteriormente a parte #2. Hoje essa história ganhará um novo capítulo. O nosso intuito desde quando começamos a construção desse robozinho Follow Line carinhosamente batizado de “Biluga”, era a participação no Winterchalenge da Robocore que acontecerá no próximo fim de semana.

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