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TI Precision Labs

Hello Folks!

Se você trabalha ou pretende iniciar carreira em Eletrônica Analógica e Processamento Analógico de Sinais; ou mesmo tem aquele projeto de TCC se aproximando e envolve um desses temas, esse post é pra você.

A Texas Instruments acaba de lançar um curso “on-demand” sobre Eletrônica Analógica voltado principalmente para o Design e teste de circuitos com Amplificadores Operacionais. Eles prometem um currículo que combina teoria e prática, incluindo 30 treinamentos tipo hands-on e lab videos. E o mais interessante é que a própria TI desenvolveu e disponibiliza gratuitamente um simulador para você testar os circuitos durante o curso, chamado TINA-TI. Muito do que será apresentado no curso toma como literatura base o Pocket Book de Eletrônica Analógica da TI, escrito por especialistas em design de circuitos com amplificadores operacionais. Vale a pena conferir!

Para saber mais sobre a proposta da TI, clique na imagem abaixo e veja o vídeo de introdução do curso.

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Introdução ao Tiva C LaunchPad

Olá leitores do Control-Aut! Eu sou o Bruno Eilliar e tive a honra de ser convidado pelo Henrique para fazer uma parceria e trazer à vocês o pouco que sei sobre temas relacionados à Robótica, Controle de Sistemas, Sistemas Embarcados e tudo mais que vocês considerarem importante ser discutido. Espero que seja uma parceria duradoura e que eu possa contribuir de forma positiva no aprendizado de vocês.

Um pouco sobre mim: sou formado em Engenharia de Controle e Automação pelo IFSP e atualmente curso o  Mestrado em Controle e Automação de Processos, também no IFSP. Tive a oportunidade de fazer intercâmbio acadêmico em Portugal, pelo Ciência sem Fronteiras, onde cursei um ano do Mestrado em Robótica e Sistemas Não Lineares. Acima de tudo sou um aficionado por ciência e tecnologia, e tenho como objetivo de vida continuar a aprender sempre, afinal, a vida é um constante aprendizado. Vivo sob a máxima de Sócrates: “Sei que nada sei…”. Agora que já nos conhecemos um pouco vamos ao que interessa.

Hoje vamos fazer uma introdução  para você que quer começar a programar microtontroladores da família ARM®, um arquitetura que vem constantemente crescendo e que domina o mercado mobile. Especificamente vou apresentar a Tiva C Series LaunchPad, da Texas Instruments. Trata-se de uma placa de desenvolvimento de baixo custo que contém um microcontrolador ARM® Cortex™-M4F em seu core, já vem com um LED RGB e dois botões de interface (input) para testar as suas primeiras aplicações.

00_TivaC

Trata-se de uma evolução da Stellaris, também da Texas Instruments, com alguns features melhorados e você pode encontrá-la pelo preço de 12,99 dólares (mais frete) no próprio site da TI. Vamos à alguns detalhes técnicos para entendermos porque é uma excelente opção à outras placas como Arduino e MSP430 – no quesito performance/custo.

Sua LaucnhPad vem com as seguintes features:

  • Microcontrolador TM4C123GH6PMI;
  • Controle por modulção PWM;
  • Conexão USB micro-A e micro-B habilitada para conectividade USB Device, Host e On-The-Go (OTG);
  • LED RGB e dois Switches;
  • On-board In-Circuit Debug Interface (ICDI);
  • Switch para seleção de fonte de energia: ICDI ou USB device;

O diagrama de blocos abaixo, esquematiza como os componentes estão interligados na placa.

10_TivaDiagramaBloco

Sobre o Microcontrolador

O TM4C123GH6PM é um microcontrolador baseado na arquitetura ARM Cortex-M4 de 32 bit, com 256 KB de memória Flash, 32 KB de SRAM e 2 KB de EEPROM, operando a uma frequência de até 80 MHz (lembrando que o MSP430G e Arduino operam ao máximo de 16 MHz). Como interfaces de comunicação, o Tiva apresenta:

  • 8 UARTs (Universal Asynchronous Receivers/Transmitters;
  • 4 módulos SSI (Synchronouns Serial Interface);
  • 4 módulos I2C (Inter-Integrated Circuit) com 4 velocidades de transmissão, incluindo de alta velocidade;
  • 2 controladores CAN 2.0 A/B (Controller Area Network) e
  • USB 2.0 OTG/Host/Device.

Como foi dito, sua placa possui um LED RGB e dois Switches para testar algumas aplicações imediatamente. Estas interfaces estão conectadas à Porta F do microcontrolador, obedecendo à seguinte ordem:

GPIO PIN Pin Function USB Device
PF4 GPIO SW1
PF0 GPIO SW2
PF1 GPIO RGB LED (Red)
PF2 GPIO RGB LED (Blue)
PF3 GPIO RGB LED (Green)

 

Programando sua TIVA

Bom, basicamente existem duas formas, ou duas IDEs (Integrated Development Environment), que podem ser utilizadas para programar sua Tiva. A primeira delas, mais indicada para hobbystas – pois dispensa o conhecimento de arquitetura, registradores, etc – é a Energia que basicamente é uma IDE com cara de Arduino! Com ela você pode programar a maioria das LaunchPads da TI da mesma forma que você iria programar o seu Arduino. O próprio site da Energia contém informações de como realizar a instalação, mapeamento de portas e etc.

A segunda forma, que vamos utilizar em nossos futuros exemplos, é voltada para quem já tem algum conhecimento em eletrônica digital e arquitetura de microcontroladores, pois vai demandar conhecimento de Registradores, Memória, Stack Pointer, etc. Aqui você tem duas opções: Code Composer Studio   e Keil µVision . Particularmente, prefiro o Keil µVision, pois ao meu ver é uma IDE que roda de forma mais fluida e tenho a opção de instalar só a versão para ARM, enquanto o CCS vem com suporte para todos os microcontroladores da TI.

Nossos futuros exemplos foram concebidos e serão apresentados usando a IDE Keil. Para isso é preciso usar o seguinte arquivo para inicialização do microcontrolador (startup.s) e utilizar todas as funções do Debugger.

Bom Sras. e Srs., por hoje vamos ficar por aqui. No próximo post sobre a Tiva, vamos mostrar como criar um projeto e desenvolver nosso primeiro sistema, nossa versão de Hello World! para sistemas embarcados. Se gostou, não deixe de espalhar a palavra e se tem alguma dúvida ou sugestão, deixe seu comentário!

Até o próximo post!

Chronos: ‘relógio’ de desenvolvimento wireless

ti_msp430_chronos_1Fala pessoal! Eu não poderia encerrar esse ano sem um post novo para o blog. Comecei com uma brincadeira no começo de Janeiro, e estou terminando Dezembro com cerca de 40.000 visualizações. Foi muito gratificante para mim perceber como isso cresceu, eu espero que continue crescendo muito em 2014, pois eu vou me dedicar muito à isso aqui.

Vamos ao que interessa. Alguns meses atrás tivemos a Semana de Tecnologia do IFSP. Que é um evento muito interessante e aberto ao público externo que ocorre geralmente no fim de Outubro. Muitas empresas vão interessadas em apresentar seus produtos aos estudantes da área de tecnologia, que em um futuro próximo, podem se tornar clientes potenciais. Um dos produtos que eu conheci na Semana de Tecnologia desse ano foi o Chronos, da Texas Instruments (mesma empresa que produz o MSP-430). Tal como foi falado no título do post, a utilização do Chronos se dá basicamente para o desenvolvimento de aplicações wireless utilizando um relógio. Pelo que vi, ele funciona muito bem em conjunto com o MSP-430. Ainda não adquiri o meu, mas pretendo adquiri-lo em breve. O preço que é um pouco salgado: comprando diretamente no site da Texas Instruments, o relógio sai por aproximadamente US$ 58,00.

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Kit Sensor Tag da Texas Instruments

Fala, pessoal!

Capturar3Retomando o post sobre Acelerômetro e Giroscópio  e dando continuidade à uma das linhas centrais do blog sobre como utilizar um smartphone em conjunto com seu projeto de automação e controle, hoje vamos ver um pouco sobre como é constituído o Kit sensor Tag da TI. Aqui, teremos apenas uma ‘visão geral’ sobre o funcionamento do dispositivo. No site da Texas Instruments (fabricante do MSP 430) é possível encontrar uma bibliografia mais apurada.

O SensorTag CC2541 é o primeiro kit de desenvolvimento inteligente Bluetooth focada em aplicações de sensores sem fio e é o único kit de desenvolvimento direcionado para desenvolvedores de aplicativos de smartphones. O SensorTag pode ser usado como referência de design e plataforma de desenvolvimento para uma grande variedade de acessórios para Smartphones.

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